联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。根据联轴器有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件下坚持联接功能以及联轴器的用途等，联轴器可分为刚性联轴器，挠性联轴器和平安联轴器。联轴器的主要类型、特点及其在作用类别 传动系统中的作用 备注

刚性联轴器只能传送运动和转矩，不具备其他功能，包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等

挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器，不只能传送运动和转矩，而且具有不同水平的轴向、径向、角向弥补性能包括齿式联轴器、万向联轴器链条联轴器、滑块联轴器等。

   有弹性元件的挠性联轴器，能传送运动和转矩；具有不同水平的轴向、径向、角向补偿性能；还具有不同水平的减振、缓冲作用，改善传动系统的工作性能  包括各种非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器，各种弹性联轴器的结构不同，差异较大，传动系统中的作用亦不尽相同